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氫是一種化學元素，元素符號H，在元素周期表中位于第一位。氫通常的單質形態是氫氣，無色無味無臭，是一種極易燃燒的由雙原子分子組成的氣體，氫氣是最輕的氣體。

早在十六世紀，瑞士的一名醫生就發現了氫氣。他說：“把鐵屑投到硫酸里，就會產生氣泡，像旋風一樣騰空而起。”他還發現這種氣體可以燃燒。然而他是一位著名的醫生，病人很多，沒有時間去做進一步的研究。

十七世紀時又有一位醫生發現了氫氣。但那時人們認為不管什么氣體都不能單獨存在，既不能收集，也不能進行測量。這位醫生認為氫氣與空氣沒有什么不同，很快就放棄了研究。

最先把氫氣收集起來并進行認真研究的是在1766年英國的一位化學家卡文迪什。

卡文迪什非常喜歡化學實驗，有一次實驗中，他不小心把一個鐵片掉進了鹽酸中，他正在為自己的粗心而懊惱時，卻發現鹽酸溶液中有氣泡產生，這個情景一下子吸引了他。他又做了幾次實驗，把一定量的鋅和鐵投到充足的鹽酸和稀硫酸中（每次用的硫酸和鹽酸的質量是不同的），發現所產生的氣體量是固定不變的。這說明這種新的氣體的產生與所用酸的種類沒有關系，與酸的濃度也沒有關系。

卡文迪什用排水法收集了新氣體，他發現這種氣體不能幫助蠟燭的燃燒，也不能幫助動物的呼吸，如果把它和空氣混合在一起，一遇火星就會爆炸。卡文迪什經過多次實驗終于發現了這種新氣體與普通空氣混合后發生爆炸的極限。他在論文中寫道：如果這種可燃性氣體的含量在9.5%以下或65%以上，點火時雖然會燃燒，但不會爆炸。

隨后不久他測出了這種氣體的比重，接著又發現這種氣體燃燒后的產物是水，無疑這種氣體就是氫氣了。卡文迪什的研究已經比較細致，他只需對外界宣布他發現了一種氫元素并給它起一個名稱就行了。但卡文迪什受了“燃素說”的影響，堅持認為水是一種元素，不承認自己無意中發現了一種新元素。

后來拉瓦錫聽說了這件事，他重復了卡文迪什的實驗，認為水不是一種元素而是氫和氧的化合物。在1787年，他正式提出“氫”是一種元素，因為氫燃燒后的產物是水，便用拉丁文把它命名為“水的生成者”。

在氫氣的應用方面，1783年工程師Jacques Charles利用氫氣實現了第一次無人氫氣球飛行。這標志著氫氣在航空領域的首次應用。隨后，氫氣在工業生產、能源利用等領域也得到了廣泛的應用。